人工智能机器人送餐系统
系统介绍：
人工智能机器人送餐系统是模拟机器人代替人工进行餐品配送的沙盘演示系统。机器人通过人工智能技术自主实现餐品的识别、抓取与投放；自主实现交通行驶功能到达指定取餐位置、到达指定送餐位置。完全通过机器人实现餐品配送功能。
系统介绍：
人工智能机器人送餐系统是模拟机器人代替人工进行餐品配送的沙盘演示系统。机器人通过人工智能技术自主实现餐品的识别、抓取与投放；自主实现交通行驶功能到达指定取餐位置、到达指定送餐位置。完全通过机器人实现餐品配送功能。
技术介绍：
ROS机器人系统
机器人摄像头、雷达传感器应用技术
机器人马达、机械臂操控技术
Yolo-v4线路检测模型、餐品检测模型。
语言合成技术。
系统截图：
订单监控页面
机器人物品抓取图
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